עוד תיאורי מקרה בארץ

תיאור מקרה- טיפול מיוחד בהצפה במחסן אוטומטי של כלי עבודה חשמליים

בלפור מחליקה על הקרח עם רובוטים

הרובוטים שניצבים במעברים בין כונניות המדפים במחסן האוטומטי של חברת גדולה למכשירי עבודה נותרו דוממים כשמים ממקור לא צפוי , ככל הנראה ספרינקלרים שנפתחו בתקרת המחסן הציפו את רצפת המחסן שנפחו הכולל כ- 10,000 מטרים מעוקבים.
פסי הצבירה שנמתחים לאורך המחסן בסמוך לרצפה נרטבו והזדהמו מסחף באופן שהכתיב השבתה מידית של פעילות המחסן.

לפני שצוותי החירום של בלפור הגיעו למקום נוצר קשר עם מהנדס חשמל שמומחה בהחלקה אומנותית על הקרח… אופס טעות, מהנדס חשמל שמומחה בדרישות החשמליות של מחסנים אוטומטיים שמפעילים רובוטים לצורך שליפה והחזרה של ציוד למקומו המדויק.
מהנדס החשמל קבע בנחרצות שהרובוטים אינם אוהבים מים, אם יתנו להם קרח הם יתעוררו לחיים וימשיכו להחליק בצייתנות לאורך המעברים ופסי הצבירה.


ממים לקרח יבש

את המים יש לסלק עד שלא יישאר מהם כל זכר, טיפה ולו קטנה של מים על גבי פסי הצבירה, או על גבי הרכיבים האלקטרוניים של המלגזה הרובוטית עלולה לגרום לשיבוש חמור בתפקוד של המערכת כולה ויש לסלקם בכל דרך אפשרית. תארו לעצמכם שהרובוט אוחז בזרועותיו מתקן כבד והפקודות האלקטרוניות שהוא מקבל אינן מדויקות די הצורך, הרובוט עלול למעוד ולהחליק את הציוד הכבד שהוא לופת בין זרועותיו.

הקרח לא אחר להגיע. לאחר ייבוש באמצעות מפוחים ומחממים ייעודיים של פסי הצבירה ושאר הרכיבים האלקטרוניים, והשתלטות על הסביבה הרטובה באמצעות מסחררי אוויר וייבשנים, הגיעו מכונות הקרח היבש ועימן מטען גדול של קרח יבש בטמפרטורה של -78°C . על פסי הצבירה שטבלו במים החלו להופיע סימנים ראשוניים של קורוזיה והזיהום שבמים נאחז בהם בחוזקה.

מהנדס החשמל המנוסה שליווה את הפרויקט העלה על נס את יתרונות הקרח היבש שפתיתיו הנוקשים כגרגרי חול מנקים משטחים, כגון פסי צבירה ומחליקים אותם באופן שמאפשר מעבר אחיד ומדויק של זרם החשמל ללא הפסקות, זליגות , או אפילו קצרים.
מפקח חשמל חיצוני בדק את מערכות החשמל של המחסן ואישר שהן "חופשיות ממים". או-אז החל תהליך ניקוי בהדף באמצעות קרח יבש שיתרונו הגדול בהשוואה לשיטות ניקוי אחרות בכך שאינו מותיר אחריו שאריות, שכן הקרח היבש אינו אלא גז פחמן דו-חמצני שדילג על פאזת הנוזל והפך ישירות למוצק.

בדיקות חשמל תפקודיות אשרו שהרובוטים יכולים להמשיך ו"לרקוד" לאורך הכונניות כשהם נוגעים לא נוגעים בפס הצבירה הנקי.

במקרה חירום, הזמן הוא המפתח. אל תחכו להחמרת הנזק – התקשרו אלינו עכשיו לקבלת הצעת מחיר לבלימה מהירה של הנזק.